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Digger
Artificially intelligent robot using vision to perform tasks autonomously
Language: Delphi (Object Pascal)
Part of a project at Reading University to create a contol interface for a robot digger. Final version containined full automation, meaning that the digger could be placed randomly in an area, it would then automatically look around for a ball, drive towards it and pick the ball up in the scoop.
Resources
User manual for "Digger" project611.5 KB - doc file
